RAV4とハリアー比較：最適なSUV選び - トヨリスト：トヨタ車の選び方とおすすめ比較

トヨタの人気SUVであるRAV4とハリアーは、同じプラットフォームを共有しながらも、それぞれ異なる個性を持っているため、どちらを選ぶべきか悩む人は多いだろう。この記事では、両車のコンセプトやボディサイズから内外装デザイン、走行性能、荷室容量、安全装備、燃費、価格、そしてリセール価値に至るまで多角的に比較していく。両者の明確な違いを理解し、自身のライフスタイルに最適な一台を見つけるための情報を提供する。

この記事を読むことで「rav4 ハリアー比較」と検索した読者が具体的に何について理解を深められる。

この記事のポイント

RAV4とハリアーのコンセプトとデザインの違い
両車の室内空間と荷室の使い勝手
走行性能と先進安全装備における比較ポイント
購入や維持にかかる費用、リセールバリューの傾向

RAV4とハリアー比較：基本とデザイン
RAV4とハリアー比較：性能と購入ポイント

RAV4とハリアー比較：基本とデザイン

インデックス

RAV4とハリアーのコンセプト
RAV4とハリアーのボディサイズ
RAV4とハリアーの外装デザイン
RAV4とハリアーの内装質感
RAV4とハリアーの室内空間

RAV4とハリアーのコンセプト

RAV4とハリアーは、共通のTNGA GA-Kプラットフォームを採用する「兄弟車」として知られている。しかし、両者の開発責任者が同じであるにもかかわらず、そのコンセプトとキャラクターは明確に差別化されているのだ。

RAV4は「SUVらしい力強いデザイン」と「優れたパッケージング性能」が魅力のクロスオーバーSUVである。2019年4月に販売が開始された現行型は、TNGAに基づく軽量高剛性のシャシーがもたらす気持ちの良い走りや乗り心地、そして「ダイナミックトルクベクタリングAWD」など新しい4WDシステムによる運動性能が特徴だ。デザインはシティユース向けのZ、X、Gと、オフロード性能を意識したAdventureで異なり、消費者の好みに応じて選択できる。RAV4は、アウトドアやレジャーで積極的に遠出を楽しみたい人や、アクティブに悪路を走りたい人に最適なモデルだ。

一方、ハリアーは「高級クロスオーバーSUV」というジャンルを確立した人気のモデルである。2020年6月にデビューした現行型は、歴代モデルから継承される流麗なクーペフォルムに加え、立体的な造形の前後バンパーやボリューム感のある前後フェンダーにより、SUVならではの逞しさも表現している。さらに、調光パノラマルーフや馬の鞍をイメージした幅の広いセンターコンソールなど、日本人の美意識に寄り添ったデザインで居心地の良さや高級感を追求しているのが特徴である。ハリアーは、都会的でスタイリッシュなデザインを好み、都市部での利用や、静かで快適な移動空間を重視する人に適している。

RAV4とハリアーのボディサイズ

RAV4とハリアーはプラットフォームを共有するため、ボディサイズも似ているものの、わずかながら違いが存在し、それが両車のキャラクターを際立たせている。RAV4のボディサイズは全長4,600～4,610mm、全幅1,855～1,865mm、全高1,685～1,690mmである。特に全幅が広く、「大きすぎると感じる」という声も聞かれるが、最小回転半径は約5.5m前後とコンパクトカー並みであり、先進運転支援機能や見切りの良いボディデザイン、パノラミックビューモニターの搭載により、都市部でも十分に扱いやすいとされる。

対してハリアーのボディサイズは全長4,740mm、全幅1,855mm、全高1,660mmである。全長はハリアーがRAV4よりも130mm長く、全高はRAV4の方が30mm高い。全幅はRAV4の方が10mm広いが、ハリアーの全長が長いことや、流れるようなクーペフォルムが相まって、ハリアーの方が縦に長く見える印象を与えることがある。

最低地上高はハリアーのガソリン車が195mm、ハイブリッド車が190mmで、RAV4はグレードにより190mmから200mmと、大きな差はない。しかし、全高が高くコンパクトな全長を持つRAV4は悪路での視界性や荷室の高さ確保に優れており、一方、ハリアーは低重心設計により高速安定性や乗り心地の面で優位性がある。

以下に、両車のボディサイズをまとめた。

項目	RAV4（Adventureグレード）	ハリアー
全長	4,610mm	4,740mm
全幅	1,865mm	1,855mm
全高	1,690mm	1,660mm
ホイールベース	2,690mm	2,690mm
最小回転半径	約5.5m	5.5m〜5.7m
最低地上高	190～200mm	190～195mm

RAV4とハリアーの外装デザイン

RAV4とハリアーは共通のプラットフォームを持ちながらも、外装デザインはそれぞれのコンセプトを明確に反映しており、対照的な魅力がある。RAV4は、アウトドアがよく似合う力強く無骨なデザインが特徴である。特に「Adventure」グレードは、北米市場で販売される大型SUVのイメージを取り入れたスタイルで、オフロードに最適な印象を与える。ボディの随所に樹脂パーツが採用されており、SUVらしさが際立つ。デザインコンセプトは「Adventure＆Refined」であり、どのグレードもアクティブさと都会的な洗練さを表現しているのだ。外観に多角形が織り込まれており、タフでアクティブな雰囲気を強調する。カラーバリエーションも豊富で、単色だけでなく、アッシュグレーメタリック×アーバンカーキなどの2トーンカラーも用意されている。

一方でハリアーは、シティ派SUVを象徴する流れるようなクーペフォルムが魅力的である。アクティブな雰囲気よりも、エレガントでスタイリッシュな印象を追求しているのが特徴だ。フロントグリルは踏ん張りがある台形のような形状で、シャープなヘッドライトが先進的なデザインを演出する。サイドから見ると、グラマラスなドアパネルがリアコンビランプへと流れるようにつながり、躍動感とラグジュアリーさを感じさせる。全体的にシンプルでスマートなデザインの中に、さりげないプレミアム感が特徴的であり、一目でハリアーと分かるスタイリッシュな外観に仕上がっている。カラーバリエーションはブラックやセンシュアルレッドマイカ、プラチナホワイトパールマイカなど、落ち着きのあるシックで上品な色が中心で、上質な街乗りにぴったりな高級感を醸し出す。

RAV4とハリアーの内装質感

RAV4とハリアーは、その外観と同様に内装においても異なるコンセプトに基づいた質感とデザインを特徴としている。ハリアーは、高級サルーンのような居心地の良いラグジュアリーなインテリアデザインを採用している。インパネ周りのデザインは、馬の鞍をイメージした個性的なセンターコンソールが特徴的で、触り心地にもこだわったレザー調素材やウッド調の加飾が各部に多用され、細部まで上質さが追求されている。内装色はブラウン、グレー、ブラックの3色が用意され、オプションで調光パノラマルーフも選択可能であり、外からの光を適切に取り入れながら、ラグジュアリーな雰囲気を演出する。シートには本革の設定もあり、座り心地の良さも魅力である。

一方、RAV4の内装は、ハリアーと比較するとややカジュアルなイメージだが、機能性を重視したデザインと十分な質感を持っている。中央に配置されたディスプレイや、シンプルに抑えられたスイッチ類が特徴であり、特にスイッチが回転式を採用している点は、悪路での操作性を考慮したアウトドアユースを想定したデザインだと言える。インストルメントパネルを低く設計することで圧迫感を抑え、ワイパーも室内から見えないように配置することで、すっきりとした前方視界を確保している。運転席と助手席、そしてセンターコンソールには小物入れ用のオープントレイが設置されており、充電用USB端子も各席で使えるように複数用意されるなど、ファミリーユースにも最適な細やかな配慮が感じられるユーティリティが備わっている。質感の面ではハリアーに一歩譲るものの、アクティブなライフスタイルに合わせた実用性と快適性を両立した空間となっている。

RAV4とハリアーの室内空間

RAV4とハリアーは同じTNGA GA-Kプラットフォームをベースとしているが、室内空間の設計思想には明確な違いが見られる。RAV4は、広々とした居住空間と優れたユーティリティを追求している。室内寸法は室内長1,890mm、室内幅1,515mm、室内高1,230mmであり、特に室内高がしっかりと確保されており、ヘッドクリアランスにも十分な余裕がある。前後乗員間距離も広く取られ、フロントシートの下に足を入れるスペースが確保されているため、後席の乗員も足を伸ばしてゆったりとくつろぐことができる。

RAV4のリアシートにはシートバックの角度を調節できるリクライニング機構が付いているため、ロングドライブでの後席の快適性はRAV4が有利だ。また、運転席・助手席オープントレイやコンソールボックス内の充電用USB端子（後端部にも2個）、デッキサイドポケットなど、豊富な収納スペースと細やかな配慮がされたユーティリティが特徴で、ファミリーユースやアウトドアレジャーに最適である。

一方、ハリアーの室内寸法は室内長1,880mm、室内幅1,520mm、室内高1,215mmである。大人4名での移動もゆったりとくつろぐことができる広さだが、後方に流れるクーペスタイルのルーフラインを採用しているため、背の高い大人にとっては頭上空間に窮屈さを感じる可能性がある。ハリアーの後席シートは固定式であり、リクライニング機能がないため、長時間の乗車を考えるとRAV4の方が快適に過ごせる場合がある。

室内ユーティリティに関しては、ハリアーにもコンソールカップホルダー、ドアポケット、オープントレイなどが備わっている。しかし、RAV4に比べて外部から見えるオープントレイは少なく、高級車らしいすっきりとしたデザインが優先されている。快適装備としては調光パノラマルーフやスマートフォンのおくだけ充電、ナノイーXなどが充実している。

以下に、両車の室内寸法と主なユーティリティをまとめた。

項目	RAV4	ハリアー
室内長	1,890mm	1,880mm
室内幅	1,515mm	1,520mm
室内高	1,230mm	1,215mm
後席リクライニング	あり	なし
USB充電端子	コンソールボックス内2個、後端部2個	おくだけ充電など
その他収納	オープントレイ多数、デッキサイドポケット	オープントレイなど
快適装備	快適温熱シート（一部）、パノラマムーンルーフ	快適温熱シート（一部）、調光パノラマルーフ、ナノイーX

RAV4とハリアー比較：性能と購入ポイント

インデックス

RAV4とハリアーの走行性能
RAV4とハリアーの荷室容量
RAV4とハリアーの安全装備
RAV4とハリアーの燃費と価格
RAV4とハリアーのリセール価値
RAV4ハリアー比較：最適な選び方

RAV4とハリアーの走行性能

RAV4とハリアーは、同じTNGA GA-Kプラットフォームと共通のパワーユニットを搭載しているものの、それぞれのキャラクターに合わせた味付けにより、走行性能には明確な違いがある。両車ともに2Lガソリンエンジン、2.5Lガソリンエンジン＋モーター（ハイブリッド）、2.5Lガソリンエンジン＋モーター（プラグインハイブリッド）をラインナップしており、最高出力や最大トルクなどのスペックは基本的に同じである。

RAV4とハリアーには、従来のCVTに発進用ギアを追加した「ダイレクトシフトCVT」が導入されており、これによりアクセルを踏み込んだ際のレスポンスが格段に向上している。

RAV4の走行性能は、オフロードSUVとして高いレベルのハンドリングと安定性を持っている。力強いデザインと相まって、オフロード走行を見越したモード切り替えスイッチも特徴的だ。RAV4のガソリン車は、車両重量が1.5トンを超えているため、乗員や荷物の量によってはパワー不足を感じる場合がある。しかし、オフロードSUVとしては反応の良い加速を見せ、アクセルを踏み込んでも回転が空回りするような印象はない。そのCVTの味付けは比較的ゆったりとしており、オフロードSUVらしい挙動が特徴だ。高速走行時の中立付近の安定性や高速コーナーでの安定したハンドリングは、オフロードSUVとして世界トップクラスであり、リラックスして運転を楽しめる。

一方、ハリアーの走行性能は、高級サルーンを思わせる車内の静かさと、モーターのアドオンによる滑らかでスムーズな走行性能が魅力だ。ハリアーのガソリン車は、RAV4と比較してより洗練され、スポーティーかつ滑らかなフィーリングを持っている。特にシーケンシャルモードでのマニュアル操作時の変速反応は俊敏で、輸入車が搭載するDCTに近い変速性能を持つと感じる人もいる。ハリアーのハンドリングはSUVの常識を塗り替えるスポーティーな特性を持ち、セダンを凌駕するほど素晴らしい。RAV4よりも低重心なスタイルを活かした乗り心地が特徴で、車が傾くような挙動も少なく、ダイレクト感のあるハンドリングと共に驚くべきコーナーでの乗り味を体感できる。

RAV4には、ハリアーにはない「ダイナミックトルクベクタリングAWD」も採用されている。これは、前後だけでなく後輪のトルクも左右独立で制御することで、旋回時の安定性とトラクション性能を高めるシステムだ。悪路での走破性を重視するならば、RAV4のこのシステムが優れていると言えるだろう。ただし、このシステムが選べるのはRAV4のガソリンエンジンのAdventureグレードとGグレードの“Z package”のみである。

RAV4とハリアーの荷室容量

RAV4とハリアーは共通のプラットフォームを持つ兄弟車ではあるものの、その荷室容量と使い勝手には明確な違いがある。これは両車のデザインコンセプトと使用シーンの想定の違いが大きく影響している。

RAV4の荷室は、リアシート使用時でもクラストップレベルの580L（デッキボード下段時）の大容量を確保している。奥行きは1,015mmあり、9.5インチのゴルフバッグを4個まで収納できる広さを持つ。プラグインハイブリッド車を除き標準装備される「2段デッキボード」は、上下二段にセットすることが可能で、下段時には高さ935mmの空間が現れる。これにより、背の高い荷物も積み込みやすく、上段に設定して後席を倒すとほぼ床面がフラットな状態で荷室が拡大されるため、大きな荷物やアウトドア用品を無駄なく積載できる。リアシート格納時の容量は、デッキボード下段時で1,185Lにも達し、キャンプなどのアウトドアレジャーで荷物が多くなりがちなシーンでも困ることはないだろう。RAV4は機能性、実用面を優先して設計されているため、荷物の積載量や使い勝手を重視するユーザーに最適である。

一方、ハリアーの荷室容量は、リアシート使用時で409Lとなる。ミドルクラスとしてはそれほど大容量ではないが、9.5インチゴルフバッグ3個は積載可能なので、日常使いや2～3名での移動が多い場合には十分な容量だと言える。リアシートは6:4の分割可倒式であり、シートアレンジによって大きな荷物を積むことも可能である。スライド式のデッキボックスを装備しているため、デッキボード下の収納に小物を入れるなど、使い勝手の良さは確保されている。しかし、流麗なクーペスタイルを追求したデザインのため、リアセクションが絞り込まれており、そのスタイリッシュさと引き換えに荷室容量が犠牲になっている側面がある。

以下に、両車の荷室容量とゴルフバッグ積載数をまとめた。

項目	RAV4	ハリアー
リアシート使用時容量	580L（デッキボード下段時）	409L
ゴルフバッグ積載数	4個	3個
デッキボード	2段デッキボード（上下可変）	スライド式デッキボックス

RAV4とハリアーの安全装備

RAV4とハリアーは、どちらもトヨタの先進安全技術「Toyota Safety Sense」を標準装備しており、高い安全性能を備えている。両車ともに、衝突被害軽減ブレーキである「プリクラッシュセーフティ」、車線維持をサポートする「レーントレーシングアシスト」、先行車追従機能付き「レーダークルーズコントロール」、道路標識を認識する「ロードサインアシスト」などが搭載されている。

しかし、機能の作動方法や一部の装備には違いが見られる。ハリアーのレーントレーシングアシスト（LTA）は、より低い車速（約20km/hから）で走行中に作動し、車線からの逸脱を防ぐためのステアリングアシスト力がRAV4よりも強い。これにより、まるで車線の左右に壁があるかのように、車線中央をしっかりと維持する支援がより細やかに行われる。レーダークルーズコントロールの速度調整もハリアーの方がより優しく滑らかな印象で、遠くを見ているかのような支援が特徴である。

さらにハリアーには、RAV4にはない独自の機能がいくつか存在する。一つは「アダプティブハイビームシステム」で、LEDの配光範囲を細やかに制御し、先行車や対向車に光が当たらないように自動で遮光することで、ハイビームでの走行を容易にし、安全性を高める。この機能はハリアーのS以外のグレードに標準装備されている。もう一つはメーカーオプションで選択可能な「ITS Connect」である。これは、車のセンサーだけでは捉えきれない視界外の車や人の存在、信号情報を、道路と車、あるいは車同士が直接通信してドライバーに知らせる機能で、より安全な運転をサポートする。

デジタルインナーミラーに関しては、ハリアーのS以外のグレードに前後方録画機能付きのものが搭載されており、これはトヨタ初の機能でもある。暗い場所でも後方視界を確保でき、物理ミラーへの切り替えも可能で、常時録画機能は煽り運転対策としても開発側の強い思いが込められている。対してRAV4のデジタルインナーミラーは、Zパッケージに標準装備、他のグレードではオプション設定だが、前後方録画機能は付いていない。また、RAV4のデジタルミラーは画質が荒く、ハリアーに比べて焦点が合いにくいという意見もある。

RAV4も「オートマチックハイビーム」機能が全グレードに標準装備されており、自動でハイビームとロービームを切り替える。衝突被害軽減ブレーキの「プリクラッシュセーフティ」も、2022年10月の一部改良でアップデートされ、直進時だけでなく交差点右折時の対向直進車や、右左折時の横断歩行者も検知可能になった。加えて、「緊急時操舵支援」や「低速時加速抑制」といった機能も搭載され、安全性を高めている。

これらの点を踏まえると、街中での走行が多く、より手厚い安全支援を求めるならばハリアーが有利だと言えるだろう。

RAV4とハリアーの燃費と価格

RAV4とハリアーは共通のパワートレインを採用しているが、ボディ形状やコンセプトの違いにより、燃費性能にはわずかな差が見られる。また、両車の価格帯にも差異があり、購入時の重要な検討要素となる。

燃費性能 ガソリンモデル同士を比較すると、RAV4の方がわずかに燃費が良い傾向にある。

ハリアーガソリン：2WDで15.4km/L、4WDで14.7km/L（WLTCモード）。実燃費は街乗りで9〜11km/L、高速で13km/L前後。
RAV4ガソリン：X 2WDで15.8km/L、Adventure/G“Z package”他4WDで15.2km/L（WLTCモード）。実燃費は街乗りで12〜13km/L、高速で15km/L程度。このガソリン車における燃費の差は、RAV4がやや軽量であることやエンジン効率の高さが影響していると考えられる。

ハイブリッドモデル同士では、ハリアーの方がわずかに燃費が良いという逆転現象が見られることがある。

ハリアーハイブリッド：2WDで22.3km/L、E-Fourで21.6km/L（WLTCモード）。実燃費は街乗りで16〜18km/L前後。
RAV4ハイブリッド：2WDで21.4km/L、E-Fourで20.6km/L（WLTCモード）。実燃費は街乗りで16〜18km/L前後。プラグインハイブリッドモデルでは、新型RAV4 PHEVのEV航続距離が150kmに延伸され、DC急速充電にも対応しているのに対し、ハリアーPHEVはEV走行距離93kmで急速充電非対応であり、利便性や使い勝手では新型RAV4がリードしている。

以下に、両車の燃費性能をまとめた。

項目	RAV4（WLTCモード）	ハリアー（WLTCモード）
ガソリン2WD	15.8km/L	15.4km/L
ガソリン4WD	15.2km/L	14.7km/L
ハイブリッド2WD	21.4km/L	22.3km/L
ハイブリッドE-Four	20.6km/L	21.6km/L
PHEV充電電力使用時走行距離（4WD）	95km（新型150km）	93km
PHEV急速充電対応	対応（新型）	非対応

価格新車価格を比較すると、ハリアーの方がRAV4よりも高額となる傾向がある。

ハリアーの新車価格はガソリン車で約310万円〜450万円台、ハイブリッド車で約370万円〜510万円台、PHEVで620万円である。
RAV4の新車価格はガソリン車で約290万円〜380万円台、ハイブリッド車で約350万円〜450万円台、PHEVで560万円台である。同グレードで比較した場合、RAV4の方が常に30万円から50万円前後安くなる傾向にある。この価格差は、ハリアーの内装材質や装備内容の違い、高級感を重視した設計に起因する。

RAV4の新型モデルはガソリンエンジン車が廃止され、ハイブリッドとPHEV専用となる予定である。新型RAV4の価格は現時点（2025年5月発表の新型RAV4）では正式に未発表だが、現行ハイブリッドモデルの価格帯（約385万円から453万円）から30万円から50万円程度上がると予想されており、約400万円前後から500万円前後になると見られている。

維持費の面では、総合的に見るとRAV4の方がお得だと言える。新車価格が約30万円安いことに加え、年間維持費も約3万円から5万円程度抑えられる傾向がある。特に、保険料はRAV4の方が年間1万円ほど安くなりやすい。ガソリン代も年間1万km走行で約7,000円の差が出る場合がある。

ハイブリッドモデルの初期費用が高い分、ガソリン代の節約で元を取るまでの期間が気になる人もいるだろう。ハリアーとRAV4のハイブリッドとガソリンの価格差は約30万円から40万円程度であり、これを年間1万km走行時のガソリン代の節約で回収するには、約7年から8年かかると計算される。走行距離が多い方や長く乗る方にはハイブリッドがお得だ。

RAV4とハリアーのリセール価値

自動車の購入を検討する上で、将来の売却価格、すなわちリセールバリューは重要な要素の一つとなる。RAV4もハリアーも共にトヨタの人気SUVであり、中古車市場において高いリセールバリューを誇ることで知られている。

RAV4のリセールバリュー RAV4は、信頼性や燃費性能、乗り心地、デザインが好まれ、高いリセールバリューを維持している。近年はアウトドアブームの影響もあり、中古車価格が高止まりする傾向が見られる。

新車当年では、ハイブリッドXが106%と最も高い残価率を示しており、全体的にハイブリッド車やPHEV車の方がガソリン車よりも残価率が高い傾向にある。また、Adventureなどのオプションパッケージを搭載した車種もリセールバリューが高い。
3年後でも、ガソリンモデルのAdventure（4WD）やG Zパッケージ（4WD）は新車価格を上回る残価率（100%超）を示すことがある。
5年後の平均残価率は約68%（約158万円）と、一般的に大きく価格が下がる傾向にある中、高い水準を維持している。
7年後でも平均残価率約58%（約141万円）と安定しており、長期間にわたって価値を保ち続ける車種であることがわかる。
10年後でも平均残価率は約25%（約56万円）で、中古車市場での需要は依然として高い。特に、20年落ちのRAV4でも30万円から40万円程度の買取相場があり、海外への輸出も多く行われている。

以下に、RAV4の年式別残価率をまとめた。

年式	平均残価率（目安）
新車当年	90%台後半～100%超
3年後	80%台～100%超
5年後	約68%
7年後	約58%
10年後	約25%

リセールバリューに影響する要素

ボディカラー: 「ホワイトパールクリスタルシャイン」と「アティチュードブラックマイカ」は市場で安定した相場を維持しており、他のカラーと比べて10万円から20万円ほど高くなることがある。Adventureグレードの「アーバンカーキ」や2トーンカラーも高いリセールが期待できる。
オプション: パノラマムーンルーフや電動ムーンルーフは、3年以内の売却であればオプション代金の元が取れる可能性が高く、中古車市場でも需要がある。パノラミックビューモニターも人気の装備としてプラス査定が期待できる。エアロパーツ（モデリスタ、TRD、JAOS）は見た目のインパクトを高めるが、オプション代金全額の回収は難しい場合もある。

最適な売却タイミング RAV4を高く売却するならば、5年落ち以内が最適なタイミングと考えられている。特にガソリンモデルはマレーシア向けの輸出需要が高まる可能性があるため、車検期限の5年目を迎える約4ヶ月前に売却すると良い結果が得られるだろう。海外に販路を持つ業者を選ぶことも、高値売却のチャンスを広げる。

ハリアーのリセールバリュー ハリアーも高級SUVとして高い人気を誇り、リセールバリューは高めだが、近年はRAV4の人気上昇により、5年後の残価率でほぼ同等か、ややRAV4が有利な場合もある。ハリアーのハイブリッドモデルでは「買った時よりも高く売れた」という口コミも見られる。

このように、両車ともに高いリセールバリューを維持しているが、市場の動向やモデルチェンジの時期、選ぶグレードやオプションによって差が出るため、購入時に将来的な売却も視野に入れることが大切だ。中古車市場の動向は carview!中古車情報などで確認すると良いだろう。

RAV4ハリアー比較：最適な選び方

RAV4とハリアーは、同じプラットフォームを共有する兄弟車でありながら、それぞれ明確な個性を持ち、異なるライフスタイルを持つユーザーに最適な選択肢を提供する。どちらを選ぶべきかは、最終的に購入者の優先順位とカーライフのイメージによって決まるだろう。

RAV4を選ぶべき人
- アウトドアやレジャーで車を頻繁に利用する人：荷室容量がクラストップレベルで、2段デッキボードなど使い勝手も良く、キャンプやスポーツ用品を多く積載したい場合に最適だ。
- 悪路走破性やタフなデザインを重視する人：ダイナミックトルクベクタリングAWDなどの先進的な4WDシステムを備え、本格的なオフロード走行にも対応できる力強い外観が魅力だ。
- 機能性や実用性を重視する人：室内にはオープントレイや充電用USB端子が豊富に備わり、後席にはリクライニング機能があるため、長時間のドライブでも快適に過ごしたいファミリー層にも向いている。
- コストパフォーマンスを重視する人：同等装備で比較するとハリアーよりも若干安価な場合があり、総合的な維持費もRAV4の方が抑えられる傾向にある。
- 運転初心者やサイズ感に不安がある人：ボディサイズは大きいが、最小回転半径が小さく、視界の良さや先進運転支援装備（パノラミックビューモニターなど）が充実しているため、慣れれば比較的運転しやすい。
ハリアーを選ぶべき人
- 高級感やデザイン性を最優先する人：流麗なクーペフォルムと、馬の鞍をイメージしたセンターコンソールや本革シートなど、上質でラグジュアリーな内外装が特徴だ。
- 都市部での利用がメインで、スタイリッシュさを求める人：都会の風景に映える洗練されたデザインは、街乗りでおしゃれな車に乗りたい人にぴったりだ。
- 静粛性や快適な乗り心地を重視する人：車内の静粛性はセダンに匹敵するレベルであり、低重心でしっとりとした安定感のある乗り心地は、長距離ドライブや同乗者の快適性を重視する場合に適している。
- 最新の先進装備に魅力を感じる人：前後方録画機能付きデジタルインナーミラーや、調光パノラマルーフ、ITS Connectなど、RAV4にはない先進的な快適・安全装備が充実している。

このように、RAV4とハリアーはそれぞれ異なる強みを持っている。どちらが「お得」かという単純な比較ではなく、自身のライフスタイルや何を最も重視するかを明確にすることが、後悔しない車選びの鍵となるだろう。例えば、ファミリーでのアウトドアレジャーが中心であればRAV4、都市での通勤や週末のドライブで高級感と快適性を求めるのであればハリアーといった具合だ。実際に両車に試乗し、運転のしやすさや乗り心地、内装の雰囲気などを体感することで、より自分に合った一台を見つけられるはずだ。